技術筆記｜組裝檢查與大型工件：焊點、螺帽墊片、線圈絕緣片怎麼看

組裝類檢查的難點，往往不是缺陷本身，而是「每一件都長得不太一樣」。以下整理三個不同類型的專案。

焊點：缺陷拍得出來，難在腳位

以 500 萬畫素彩色相機、13.4 μm 解析度搭配白光碗燈，缺焊、焊斷、沒焊上、變形未焊上都能拍出來：正常焊點面積較大，可用面積分辨異常；元件腳位沒有焊錫或變形無法定位，也能判定 NG。

• 需要多個角度拍攝，焊斷要同時看正面與背面
• 元件腳位彎曲度不固定，需要另外做腳位偵測計算
• AI 外觀檢測是另一條路，但需要大量樣品影像，收集與驗證週期較長

電控盤：有無、劃線與型號

• 螺帽：正面拍攝即可辨識；墊片被螺帽遮擋時需側面拍攝，或建議改用比螺帽大的墊片
• 螺絲劃線（防鬆標記）：搜尋螺絲後再辨識劃線，可正確識別
• 零部件搜尋與計數、零件上的字碼辨識皆可行；序號是否正確，需要建立位置與型號的邏輯清單來比對

大型線圈：先有機構，才有檢測

重電線圈的絕緣片位置檢查，以兩側外露面積、面積差與角度判斷是否偏移。工件又大又重，因此提案包含：定位棒輔助天車上料、線圈旋轉平台、相機升降平台與自動對焦軸，檢出 NG 時以紅筆自動點墨標記，整圈旋轉逐點檢查。

小結

組裝檢查要先把「位置不固定」這件事處理好——靠機構、靠定位演算法，或兩者並用，判讀才會穩定。