技術筆記｜探針自動計數：針盒的材質，決定了打光方式

探針細、數量多，人工點數容易出錯。影像計數看似簡單，實際上最大的變數不是演算法，而是「針放在什麼盒子裡」。以下是兩次測試、四種針盒的整理。

透明針盒：背光最穩定

以平板燈從下方打背光，探針輪廓清楚、計算最穩定。正面打光雖然也能算，但抓到的針邊緣呈鋸齒狀、完整性較差。若想不開蓋就用正面光計數，針與針的間隔要再拉開（實測影像中間隔只有 3–5 像素）。

• 盒蓋上有標籤或寫字時，需要打開蓋子
• 探針上或周圍不可寫字；探針擺放方向統一，計算更準

黑色不透光針盒

背光透不過去，必須打開盒蓋，改用正面光源。

黑底透明膜針盒

表面透明膜會反光，只能使用外同軸正向光成像；探針排列必須一致，畫面上的顏色才會統一。盒內太大的灰塵也會影響計算。

直立針針盒

預計以外同軸正向光取像，需搭配治具與探針整體尺寸設計。

系統規劃

正向光源需要掛在相機移動模組上，載重要先確認。低倍率相機計算探針位置的方式只適合透明針盒，其他針盒則先定位針盒範圍，再拍攝整個區域。辰祥的探針計數機已整合操作權限、計數頁面與客製報表。