技术笔记｜注塑件外观检测：哪些缺陷 2D 相机看不到？

化妆品容器、电源开关外壳这类注塑件，缺陷种类多达十几种。实测下来，有些缺陷 2D 相机很好抓，有些则怎么打光都拍不出来。以下整理两个项目的经验。

2D 检得出来的

• 涨模：只要突出超过约 5 个像素即可检出
• 平整面的凹点：不小于 5 个像素（约 163 μm 面积）即可检出
• 斑点、烧焦（需彩色相机提取颜色）、缺料（配合反射镜看侧面）
• 卡扣断裂、浇口过长：以外同轴光看反光、条形光看阴影即可判断

2D 看不到，或需要特殊条件的

• 缩水：正面、背面平面图像都看不出差异，双目视觉 3D 也一样（因为它也基于平面图像）
• 凸点：反光材质在平整面上无法显现，只有边缘侧面才看得到
• 水痕、银纹、顶白：普通打光拍不出，改用多角度照明分时成像，从正反射或形状图像中才能检出
• 油污：分辨率 57.5 μm 拍不到，提高到约 18–22 μm 后可检出

3D 激光：缩水的解法

改用 3D 激光位移传感器（Z 轴分辨率 0.5 μm）扫描，良品的高度曲线平顺，不良品可测到 33–40 μm 的高度差，缩水就能直接用高度判断。

良率统计的提醒

在一批 396 件的容器测试中，以“肉眼可见且大于 9 个像素”为标准，判出 315 件不良、良率约 20%。这通常意味着规范需要和客户一起重新定义——自动化之前，先把“什么叫不良”讲清楚。